MicroROS-Pi5

Carro ROS2 con lidar, cámara en soporte de 2 ejes y chasis de aluminio, basado en Raspberry Pi 5.

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Descripción

Robot para aprender ROS2 y navegación autónoma sobre Raspberry Pi 5. Una placa con coprocesador ESP32 (micro-ROS) maneja los motores con encoder, mientras la Raspberry Pi ejecuta el mapeo, la navegación y la visión artificial con OpenCV y MediaPipe. Se puede controlar desde la app, un mando inalámbrico o el teclado del computador.

Versiones

Sin Raspberry Pi
Con Raspberry Pi 5 de 4 GB
Con Raspberry Pi 5 de 8 GB
Con Raspberry Pi 5 de 16 GB

Especificaciones

Placa principal	Raspberry Pi 5
Controlador	Placa de expansión micro-ROS con ESP32
Motores	4 motores 310 con encoder
Sensores	Lidar MS200, cámara de 2 MP en soporte de 2 ejes
Batería	7,4 V, 2000 mAh recargable
Estructura	Chasis de aleación de aluminio anodizado
Software	ROS2 Humble, Python 3, OpenCV y MediaPipe
Funciones	Mapeo SLAM, navegación, planificación de rutas, simulación en RViz, seguimiento y evasión de obstáculos